Описание работы камнеуборочной машины ККМ-1

Машина камнеуборочная ККМ-1 прибыла к месту уборки.

1) Начало работы. Включаем секцию тракторного распределителя, к которой подключены муфты М1, М2 для подачи потока масла на цилиндровую группу.

2) Нажатием на пульте кнопки «ОПУСКАНИЕ БОКОВЫХ РОТОРОВ» включаются магниты YA3, YA6, раскладываются боковые роторы. Движение происходит до тех пор, пока нажата кнопка «ОПУСКАНИЕ БОКОВЫХ РОТОРОВ».

3) Включается карданный вал трактора. Начинается вращение боковых роторов и гидронасоса Н. 4) Нажатием на пульте кнопки «ВРАЩЕНИЕ МОТОВИЛА» включается магнит YA10, включается вращение гидромотора М и, соответственно, центрального ротора. Вращение центрального ротора продолжается до тех пор, пока не будет включен реверс гидромотора (магнит YA11 автоматически, либо принудительно кнопкой пульта «РЕВЕРС»), либо пока не будет нажата кнопка пульта «СТОП ВРАЩЕНИЕ».

5) Нажатием на пульте кнопки «ЗАГЛУБЛЕНИЕ» включаются магниты YA3, YA4. Происходит опускание агрегата на необходимую глубину подхвата камней. Опускание агрегата происходит до тех пор, пока нажата кнопка «ЗАГЛУБЛЕНИЕ».

6) Начинается движение трактора вперед и уборка камней.

7) В случае заклинивания мотовила и его остановки повышается давление в напорной линии, датчик давления ДД1 подает сигнал. На пульте загорается аварийная лампа.

Нажатием на пульте кнопки «ВЫГЛУБЛЕНИЕ» включаются магниты YA3, YA5. Происходит подъем агрегата на необходимую высоту. Движение происходит до тех пор, пока нажата кнопка «ВЫГЛУБЛЕНИЕ». После нажатия кнопки «ВЫГЛУБЛЕНИЕ» машина возвращается задним ходом к началу участка земли, который был пропущен и не очищен от камней.

Одновременно, после подачи сигнала датчиком давления происходит автоматическое выключение магнита YA10 и включение магнита YA11, включается реверс гидромотора. Включение реверса продолжается 5 секунд. Это время определяется настройкой таймера, включенного в электрическую схему. Через 5 секунд магнит YA11 выключается, включается магнит YA10 и включается нормальное вращение. Если расклинивания не произошло, то снова повышается давление и датчик давления подает сигнал для реверса.

Это продолжается до тех пор, пока центральный ротор не освободится и не начнет свободно вращаться.

8) Закончилась уборка камней.

9) Нажатием на пульте кнопки «ВЫГЛУБЛЕНИЕ» включаются магниты YA3, YA5. Происходит подъем агрегата на необходимую высоту. Движение происходит до тех пор, пока нажата кнопка «ВЫГЛУБЛЕНИЕ».

10) Нажатием на пульте кнопки «СТОП ВРАЩЕНИЕ» выключается магнит YA10, выключается вращение гидромотора М и, соответственно, центрального ротора.

11) Выключается карданный вал трактора. Прекращается вращение боковых роторов и гидронасоса Н.

12) Нажатием на пульте кнопки «ПОДЪЕМ БОКОВЫХ РОТОРОВ» включаются магниты YA3, YA7, складываются боковые роторы. Движение происходит до тех пор, пока нажата кнопка «ПОДЪЕМ БОКОВЫХ РОТОРОВ».

13) Машина отправляется к месту выгрузки камней.

14) По прибытии к месту выгрузки нажатием на пульте кнопки «БУНКЕР ВВЕРХ» включаются магниты YA3, YA8, происходит подъем бункера и выгрузка камней. Бункер освободился.

15) Нажатием на пульте кнопки «БУНКЕР ВНИЗ» включаются магниты YA3, YA9, происходит опускание бункера.

16) Все операции на распределители работают до момента пока на сработает датчик ДД2.

17) Выключаем секцию тракторного распределителя, к которой подключены муфты М1, М2 для отключения потока масла от цилиндровой группы.

18) Конец работы, либо цикл повторяется снова.